I.TỔNG QUAN VỀ ROBOT XẾP BAO TỰ ĐỘNG
1. Robot xếp bao là gì?
Robot xếp bao là gì? Robot xếp bao là một thiết bị được sử dụng để xếp hàng hóa, nhỏ bao hoặc xếp các hàng hàng lên băng keo hay pallet một cách tự động, an toàn và độ chính xác cao. Robot xếp bao được ứng dụng rộng rãi trong nhiều ngành công nghiệp sản xuất như chăn nuôi, xuất khẩu Bình, bột mì,…..
2. Robot cánh tay là gì?
Robot cánh tay là một thành phần quan trọng của robot, thường được thiết kế để thực hiện các nhiệm vụ cụ thể như chuyển, nắm và giữ đối tượng, thao tác trong môi trường công nghiệp, y tế, hay nghiên cứu. Robot cánh tay có thể bao gồm một hoặc nhiều khối chuyển động, cũng như các biến thể và kết nối công cụ.
Dưới đây là một số đặc điểm chung của robot cánh tay:
-
Khung Cơ Bản (Liên kết): Robot cánh tay thường bao gồm một loạt các cơ bản (liên kết) khung, là các khối chuyển động kết nối với nhau thông qua các góc hoặc các khớp khác nhau. Sự liên kết giữa các khối này tạo ra cấu trúc hoạt động, cho phép robot cánh tay chuyển tiếp và thực hiện các nhiệm vụ.
-
Match (Joints): Các khối chuyển động của robot cánh tay được kết nối thông qua các khớp, cho phép chúng xoay hoặc chuyển tại các công cụ cụ thể. Các loại khớp bao gồm khớp xoay, khớp chuyển hướng (khớp tuyến tính) và các tùy chọn khác nhau phù hợp với cấu trúc và mục tiêu sử dụng của robot.
-
Thiết bị truyền động (Động cơ): Động cơ, thường là các động cơ servo hoặc động cơ bước, được tích hợp vào robot cánh tay để cung cấp năng lượng và chuyển động cho các khối cơ bản phù hợp.
-
Bộ cảm biến: Một số robot cánh tay được trang bị bộ cảm biến để thu thập thông tin về môi trường xung quanh hoặc để cảm nhận và điều chỉnh vị trí của chính nó.
-
Grippers và Công cụ kết nối: Các cánh tay robot thường đi kèm với các tay kẹp hoặc công cụ kết nối (end effector) để nắm và thao tác đối tượng. Gripper có thể có nhiều dạng, bao gồm cả cánh viền, ngón tay cơ bản, hay các công cụ chuyên biệt cho các ứng dụng cụ thể.
Quyết định giữa robot bao cánh tay đôi và cánh tay đơn phụ thuộc vào nhiều yếu tố, bao gồm các loại công cụ cụ thể, kích thước và khối lượng của sản phẩm, và yêu cầu chính xác của quy trình đóng gói.
II. SO SÁNH ROBOT XẾP BẢO CANH TAY ĐƠN VÀ CÁNH TAY ĐÔI
1. Robot Cánh Tây Đơn
Ưu điểm:
-
Dễ Lập trình: Các robot cánh tay đơn giản thường dễ cài đặt hơn, đặc biệt là trong các ứng dụng đóng gói đơn giản.
-
Giá Thành Thấp: Thường có giá thành thấp hơn so với robot cánh tay đôi, giúp chúng trở thành lựa chọn phù hợp cho các doanh nghiệp nghiệp với ngân sách hạn chế.
-
Thích Hợp Cho Công Việc Nhỏ và Chín: Nếu công việc đóng gói của bạn liên quan đến sản phẩm nhỏ và nhẹ, robot cánh tay đơn có thể là lựa chọn hiệu quả nhất.
Nhược điểm:
-
Giới hạn Tải Trọng và Kích thước: Khả năng xếp gói của robot cánh tay đơn thường giới hạn hơn so với cánh tay đôi, điều này có thể là một chế độ đối với các sản phẩm sản phẩm lớn hoặc nặng.
-
Tăng Thời Gian Đóng Gói: Trong một số trường hợp, cần nhiều thời gian hơn để hoàn thành công việc với robot cánh tay đôi.
2. Robot Cánh Tay Đôi
Ưu điểm:
-
Tải Trọng Lớn Hơn: Có khả năng xử lý và phân loại gói có kích thước và khối lượng lớn hơn so với robot cánh tay đơn.
-
Tăng Hiệu suất: Thường có khả năng hoạt động nhanh hơn và hiệu quả hơn trong các quy trình sản xuất lớn.
-
Phù Hợp Với Ứng Dụng Phúc Tạp: Có thể giải quyết các công việc đóng gói phức hợp và đa dạng hơn.
Nhược điểm:
-
Phức tạp trong Lập trình: Các robot cánh tay đôi thường phức tạp hơn trong quá trình thiết lập so với cánh tay đơn.
-
Giá Cao Hơn: Thường có chi phí đầu tư cao hơn.
III. Màu sắc chọn cánh tay đôi hay cánh tay đơn cho dòng robot loại bao?
-
Nếu bạn có các sản phẩm nhỏ và nhẹ nhàng, và đang hoạt động trong một môi trường với ngân sách hạn chế, robot cánh tay đơn có thể là lựa chọn phù hợp.
-
Nếu bạn cần xử lý các sản phẩm lớn, nặng hoặc đang thực hiện quy trình đóng gói phức tạp, robot cánh tay đôi có thể là lựa chọn hiệu quả hơn.
Lựa chọn cuối cùng phụ thuộc vào công cụ yêu cầu của doanh nghiệp và gói quy trình đóng.
Tham khảo thêm bài viết hay khác:
https://xevadoisong.org/co-nen-may-ghe-da-cong-nghiep-loai-1-cho-xe-o-to/